| 基于制动力矩的ABS整车控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 刘文婷,徐延海,冀相奎. 基于制动力矩的ABS整车控制方法的研究[J]. 机械设计与制造, 2007, 0(11): 153-155 |
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| 作者姓名： | 刘文婷 徐延海 冀相奎 |
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| 作者单位： | 1. 西华大学,交通与汽车工程学院,成都,610039
2. 聊城大学,理工学院,聊城,252059 |
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| 基金项目： | 四川省重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于整车的控制方法,首先根据制动压力进行道路自动识别,然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差,以保证车辆制动时的方向稳定性.结合14自由度的虚拟样机整车模型,分别在对接路面和分离路面上进行基于ADAMS/Simulink的联合仿真制动模拟试验.结果表明该方法能够较好的识别路面状态,使车辆在兼顾其制动距离与时间的前提下提高其直线制动的方向稳定性,为一些基于路面状态的汽车主动控制策略提供了条件.
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| 关 键 词： | 路况识别 虚拟样机 联合仿真 方向稳定性 动力矩 控制方法 研究 torque brake based vehicle dynamics control strategy 条件 主动控制策略 汽车 直线 前提 时间 制动距离 车辆 路面状态 识别 结果 模拟试验 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）11-0153-03 |
| 收稿时间： | 2006-12-26 |
| 修稿时间： | 2006-12-26 |
Investigation to the ABS control strategy for vehicle dynamics based on brake torque |
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| LIU Wen-ting,XU Yan-hai,JI Xiang-kui. Investigation to the ABS control strategy for vehicle dynamics based on brake torque[J]. Machinery Design & Manufacture, 2007, 0(11): 153-155 |
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| Authors: | LIU Wen-ting XU Yan-hai JI Xiang-kui |
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| Abstract: | In order to modify direction stability, It presents a new control strategy which could identify road conditions according to the braking pressure and then adjust tire brake torque of two different sides.In conjunction with the virtual prototype vehicle model with 14 DOFs, combined simulations based on ADAMS/SIMULINK software are conducted to analyze the braking efficiency and the direction stability on different roads. It is shown from the results that the approach is convenient and can provide information for the further development on the active control strategies of vehicles. |
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| Keywords: | Road identification Virtual prototype Co-simulation Direction stability |
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