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DOI
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分类号
杂志ISSN号
基于FPGA的自主视觉水中机器人设计
作者姓名:
贾雪蕾
杨旭琼
邓彦松
作者单位:
西南民族大学电气信息工程学院
摘 要:
为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性,相比之下有更好的实时性和精准度。
关 键 词:
FPGA
机器鱼
红外传感器
自主视觉
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