| 基于误差分离的初始对准方法研究 |
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| 引用本文： | 张玲,赖际舟,刘建业,吕品.基于误差分离的初始对准方法研究[J].弹箭与制导学报,2012,32(3):11-13,20. |
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| 作者姓名： | 张玲 赖际舟 刘建业 吕品 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，南航青年科技创新基金，江苏省高校“青蓝工程”项目资助 |
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| 摘 要： | 为满足惯导系统初始对准中精度和快速性的要求,提出了初始对准新方法。深入研究了初始对准的原理;引入了新的姿态误差模式,分析并推导了新的坐标矩阵模型,采用分步处理误差的方法,改善航向角误差大而积累的问题;利用水平姿态角进行递推运算,免除了航向角误差对水平姿态对准的影响,提高了航向姿态对准的精度。最后,建立了基于误差分离的惯导系统仿真平台,通过实验证实了误差分离方法的有效性。
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| 关 键 词： | 初始对准 误差分离 分步处理 |
The Analysis of Initial Alignment Method Based on Error Separation |
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| ZHANG Ling
,
LAI Jizhou
,
LIU Jianye
,
LV Pin.The Analysis of Initial Alignment Method Based on Error Separation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(3):11-13,20. |
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| Authors: | ZHANG Ling LAI Jizhou LIU Jianye LV Pin |
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| Affiliation: | (Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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