| 粒子滤波算法在视频目标跟踪中的改进与运用 |
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| 引用本文： | 郭健,侯中喜,魏艳艳,高显忠.粒子滤波算法在视频目标跟踪中的改进与运用[J].弹箭与制导学报,2012,32(3):86-88,99. |
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| 作者姓名： | 郭健 侯中喜 魏艳艳 高显忠 |
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| 作者单位： | 1. 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073
2. 陆军航空兵学院,北京,100123 |
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| 摘 要： | 为实现粒子滤波算法在视频目标跟踪领域的应用,减小算法的运算量,提高算法的适应性和鲁棒性,文中提出利用构造等价有效粒子数的概念,采用选择重采样的方式减少重采样的执行步骤,减少运算量。同时为减小算法对亮度的敏感性,提出利用HSV色彩基准代替RGB色彩基准作为目标特征,对目标进行识别。最后对改进算法进行了试验,结果表明文中所提的方法能减少算法的计算量,有效的改进算法在视频目标跟踪中的稳定性。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 目标跟踪 重采样 HSV颜色基准 |
An Improvement and Implement of Particle Filtering Algorithm in Video Target Tracking |
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| GUO Jian
,
HOU Zhongxi
,
WEI Yanyan
,
GAO Xianzhong.An Improvement and Implement of Particle Filtering Algorithm in Video Target Tracking[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(3):86-88,99. |
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| Authors: | GUO Jian HOU Zhongxi WEI Yanyan GAO Xianzhong |
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| Affiliation: | 1 (1 College of Aerospace and Materials Engineering,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China; 2 Army Aviation Institution,Beijing 100123,China) |
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