| 平方根容积卡尔曼滤波器 |
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| 引用本文： | 郝燕玲,杨峻巍,陈亮,郝金会.平方根容积卡尔曼滤波器[J].弹箭与制导学报,2012,32(2):169-172. |
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| 作者姓名： | 郝燕玲 杨峻巍 陈亮 郝金会 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度上提高了滤波精度。仿真结果表明,该滤波器的滤波精度与容积卡尔曼滤波相比提高了约10%,且均高于扩展卡尔曼滤波;随着状态维数的增加,该滤波器的估计性能越加优于扩展卡尔曼滤波器。因此对系统维数较高的场合,该滤波器是一种非常有效的非线性滤波算法。
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| 关 键 词： | 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 贝叶斯估计 数值稳定性 球面径向容积规则 |
Square Root Cubature Kalman Filter |
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| HAO Yanling
,
YANG Junwei
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CHEN Liang
,
HAO Jinhui.Square Root Cubature Kalman Filter[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(2):169-172. |
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| Authors: | HAO Yanling YANG Junwei CHEN Liang HAO Jinhui |
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| Affiliation: | (Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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