| 一种改进的捷联惯导系统姿态算法 |
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| 引用本文： | 张朝飞,杨孟兴,吴明强.一种改进的捷联惯导系统姿态算法[J].弹箭与制导学报,2012,32(3):6-10. |
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| 作者姓名： | 张朝飞 杨孟兴 吴明强 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科技集团第16研究所,西安,710100
2. 第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
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| 基金项目： | 总装备部重点预研项目资助 |
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| 摘 要： | 在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,陀螺采样频率一定的情况下,要提高圆锥误差的补偿精度,除了利用当前姿态更新周期内的陀螺输出,还应利用前面周期的陀螺输出。通过分析,提出了一种利用前M个周期输出的N子样圆锥误差补偿算法的通用形式。这种补偿算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导。最后,通过理论推导和仿真验证,该算法在不增加子样数的基础上能有效提高圆锥误差的补偿精度。
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| 关 键 词： | 旋转矢量 捷联惯导系统 采样频率 圆锥误差 |
An Improved Attitude Algorithm for Strap-down Inertial Navigation System |
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| ZHANG Zhaofei
,
YANG Mengxing
,
WU Mingqiang.An Improved Attitude Algorithm for Strap-down Inertial Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(3):6-10. |
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| Authors: | ZHANG Zhaofei YANG Mengxing WU Mingqiang |
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| Affiliation: | 1 The 16th Institute,China Aerospace Science and Technology Corporation,Xi’an 710100,China;2 The Second Artillery Equipment Academy,Beijing 100085,China) |
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