| 用于末敏弹稳态扫描参数测量的微惯性测量单元的误差标定 |
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| 引用本文： | 马凯臣,范锦彪,曹咏弘.用于末敏弹稳态扫描参数测量的微惯性测量单元的误差标定[J].弹箭与制导学报,2012,32(2):120-122,130. |
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| 作者姓名： | 马凯臣 范锦彪 曹咏弘 |
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| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051 |
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| 摘 要： | 对用于末敏弹稳态扫描阶段参数测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法。由于末敏弹在稳态扫描阶段的运动特点,采用的陀螺的量程往往比较大,因此需要对其建立合适的误差模型。文中首先对微惯性测量单元中的陀螺和加速度计分别建立了适当的误差模型。之后,进行了转台速率实验和转台位置实验。应用线性拟合和最小二乘法对速率实验和位置实验的数据进行解算,得到了所建误差模型中的参数。最后将标定过的微惯性测量用于仿真投弹实验。实验结果表明文中采用的误差标定方法是合理的。
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| 关 键 词： | 未敏弹 误差模型 标定 微惯性测量单元 陀螺 加速度计 |
Error Calibration of Micro Inertial Measurement Unit for Stable Scanning Parameters of Sensor-fuzed Ammunition |
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| MA Kaichen
,
FAN Jinbiao
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CAO Yonghong.Error Calibration of Micro Inertial Measurement Unit for Stable Scanning Parameters of Sensor-fuzed Ammunition[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(2):120-122,130. |
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| Authors: | MA Kaichen FAN Jinbiao CAO Yonghong |
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| Affiliation: | (National Key Laboratory of Electronic Measurement Technology,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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