| 防空多管火箭炮位置控制器的模糊滑模设计 |
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| 引用本文： | 霍龙,乐贵高,马大为,胡健.防空多管火箭炮位置控制器的模糊滑模设计[J].弹箭与制导学报,2012,32(2):123-126. |
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| 作者姓名： | 霍龙 乐贵高 马大为 胡健 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | "十二五"国防基础科研基金 |
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| 摘 要： | 针对防空多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大等特性,设计了基于模糊滑模控制的位置控制器。利用模糊控制调整滑模切换部分的控制,使系统对内部参数变化和外部干扰等不确定项均具有全局鲁棒性。仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且有效消除了系统的抖振现象。
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| 关 键 词： | 火箭炮 位置伺服系统 模糊滑模控制 切换控制 |
The Design of Fuzzy Sliding Mode for Position Controller of Air-defense MLRS |
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| HUO Long
,
LE Guigao
,
MA Dawei
,
HU Jian.The Design of Fuzzy Sliding Mode for Position Controller of Air-defense MLRS[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(2):123-126. |
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| Authors: | HUO Long LE Guigao MA Dawei HU Jian |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | |
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