| 基于分层模糊控制器的AGV路径规划 |
| |
| 引用本文： | 郑玉成,张怀存. 基于分层模糊控制器的AGV路径规划[J]. 北京机械工业学院学报, 2007, 22(3): 50-54 |
| |
| 作者姓名： | 郑玉成 张怀存 |
| |
| 作者单位： | 北京机械工业学院机械工程系,北京100085 |
| |
| 摘 要： | 动态环境下的路径规划是AGV小车研究领域的一个难点问题.介绍了AGV全局定位和环境感知所用的传感器原理及其误差补偿方法.在电子罗盘和光电编码器的结合下利用航位推测法获得小车当前的位姿,采用多传感器感知外界环境信息.并在此基础上提出了基于分层模糊控制的路径规划方法.
|
| 关 键 词： | 环境感知 分层模糊控制 路径规划 |
| 文章编号： | 1008-1658（2007）03-0050-05 |
| 收稿时间： | 2007-07-17 |
Path planning of AGV based on hierarchical fuzzy controller |
| |
| ZHENG Yu-cheng,ZHANG Huai-cun. Path planning of AGV based on hierarchical fuzzy controller[J]. Journal of Beijing Institute of Machinery, 2007, 22(3): 50-54 |
| |
| Authors: | ZHENG Yu-cheng ZHANG Huai-cun |
| |
| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Machinery, Beijing 100085, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | AGV |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
