| 基于I-DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真 |
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| 引用本文： | 穆塔里夫·阿赫迈德,尼加提·依米提,郑力.基于I-DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真[J].现代制造工程,2003(9):40-42. |
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| 作者姓名： | 穆塔里夫·阿赫迈德 尼加提·依米提 郑力 |
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| 作者单位： | 1. 新疆大学(北校区)机械工程学院,乌鲁木齐,830008
2. 清华大学工业工程系,100084 |
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| 基金项目： | 新疆维吾尔自治区少数民族科技骨干人才特殊培养科研专项资金资助 (2 0 0 3 - 0 8) |
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| 摘 要： | 以I DEAS MS8三维工程软件为平台 ,对TH63 5 0卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配。以装配模型为基础 ,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真。通过机械手换刀运动干涉检验和分析 ,得到机械手换刀运动并发时序图 ,提出了缩短机械手换刀运动时间的措施
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| 关 键 词： | I-DEAS 换刀机械手 运动仿真 干涉检验 |
| 文章编号： | 1671-3133(2003)09-0040-03 |
| 修稿时间： | 2003年5月9日 |
The kinematics simulation to the ATC for machining center based on I-DEAS |
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| Mutellip Ahmat,Jurat Mamat Zheng Li.The kinematics simulation to the ATC for machining center based on I-DEAS[J].Modern Manufacturing Engineering,2003(9):40-42. |
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| Authors: | Mutellip Ahmat Jurat Mamat Zheng Li |
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| Abstract: | The 3D assembly was made to the ATC (automatic tool changer)for the TH6350 machining center by based on I DEAS;The 3D mechanism modeling and mechanical kinematics simulation for the tool changing motion of the ATC was made;The figures of the sequence in time to the ATC was obtained by kinematics interference checking to the tool changing motion of the ATC,and a measure to shorten the tools exchanging time was put forward |
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| Keywords: | I DEAS ATC(automatic tool changer) Kinematics simulation Interference check |
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