基于STM8位的高速开关磁阻电机控制器

本文研究开发了电动工具用高速两相开关磁阻电机的驱动控制系统。硬件设计上,采用数字信号处理器和可编程逻辑器件组合的方式。软件上,不同调速阶段采用不同的控制方法,低速运行时,采用双相-单相的控制方式,分别对各相绕组电流进行斩波控制,来降低起动电流;在中速运行时以恒定的电压斩波频率控制功率管的开通与关断,并通过调节占空比来调节相绕组两端的平均电压;高速时采用固定关断角,PI控制优化开通角的角度控制方式。最后进行了样机试制和样机实验,实验结果验证该控制策略下电机具有很好的起动、调速运行性能,有一定的市场应用价值。