| 基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究 |
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| 引用本文： | 王明强,奚浩,刘志强,纪飞飞. 基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究[J]. 机械设计与制造, 2019, 0(11) |
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| 作者姓名： | 王明强 奚浩 刘志强 纪飞飞 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江,212003;江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江,212003;江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江,212003;江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江,212003 |
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| 基金项目： | 2016年度镇江市重点研发计划 |
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| 摘 要： | 宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定位误差预测的方法。测量运动平台的定位精度,从而建立BP神经网络误差预测模型,并运用该模型对宏/微双驱动运动平台进行定位误差预测试验,最终证明BP神经网络定位误差预测模型精度高、抗变换性能好,适用于对宏/微双驱动运动平台的定位误差进行误差预测及补偿,使得宏/微双驱动平台达到10nm级精度设计要求。
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| 关 键 词： | 宏/微双驱动 定位精度 神经网络 误差预测 误差补偿 |
Research on the Technology of Error Prediction and Compensation for Macro/Micro Dual Drive Motion Platform Using Neural Network |
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