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自动化立体仓库堆垛机优化控制技术
引用本文:冯占营,郭向亮.自动化立体仓库堆垛机优化控制技术[J].信息技术与信息化,2006(1):102-104.
作者姓名:冯占营  郭向亮
作者单位:1. 济南职业学院计算机系,济南,250100
2. 山东省科学院自动化研究所,济南,250014
摘    要:根据自动化仓库的运行特点,给出了某自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置和速度控制技术。对仓库作业可能遇到的各种问题进行了介绍。实践证明,该系统运行稳定、高效。

关 键 词:自动化仓库  可编程序控制器  堆垛机
修稿时间:2005年12月1日

The Optimal Control Technology of Stacking Crane in an Automated Storage and Retrieval System
FENG Zhan-ying,GUO Xiang-liang.The Optimal Control Technology of Stacking Crane in an Automated Storage and Retrieval System[J].Information Technology & Informatization,2006(1):102-104.
Authors:FENG Zhan-ying  GUO Xiang-liang
Affiliation:FENG Zhan-ying GUO Xiang-liang
Abstract:According to the working characters of the automated storage and retrieval system, the configuration, working flow, control technique of location and velocity were given. All kinds of working problems was also introduced. The practice shows that the system is stable and effective.
Keywords:Automated storage and retrieval system PLC Stacking crane
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