| 折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现 |
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| 引用本文： | 高顺德,牟晶晶,宋晓光,刘欣. 折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现[J]. 建筑机械, 2012, 0(15): 92-96,18 |
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| 作者姓名： | 高顺德 牟晶晶 宋晓光 刘欣 |
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| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院;大连益利亚工程机械有限公司 |
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| 摘 要： | 针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。
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| 关 键 词： | 折臂式随车起重机 力矩限制器 齐次坐标变换 起重性能 |
Research and implementation on algorithm of load moment limiter for articulating boom crane |
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| GAO Shun-de,MU Jing-jing,SONG Xiao-guang,LIU Xin. Research and implementation on algorithm of load moment limiter for articulating boom crane[J]. Construction Machinery, 2012, 0(15): 92-96,18 |
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| Authors: | GAO Shun-de MU Jing-jing SONG Xiao-guang LIU Xin |
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| Affiliation: | GAO Shun-de,MU Jing-jing,SONG Xiao-guang,LIU Xin |
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