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| 基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统 | |
| 作者姓名： | 陈洪亮 |
| 作者单位： | 浙江广播电视大学缙云分校,浙江缙云,321400 |
| 摘 要： | 本文设计了一个基于Lab VIEW平台的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统,本系统采用上下位机结构,使用Lab VIEW的图形化编程功能,设计了简单易用的上位机人机界面,并通过相关的函数模块化实现了对轮式机器人的控制和运动轨迹实时绘制功能。本文重点探讨了基于机器人移动方向的角度值和移动距离值,对绘制运动轨迹所需的平面坐标值的计算和机器人运动轨迹的绘制。 |
| 关 键 词： | Lab VIEW 运动轨迹 实时绘制 LEGO Mind storms 轮式机器人 |
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