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| 不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法 | |
| 引用本文： | 陈宁,桂卫华,蔡自兴.不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法[J].中南工业大学学报,2003,34(6):661-665. |
| 作者姓名： | 陈宁 桂卫华 蔡自兴 |
| 摘 要： | 针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统，研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法．目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器．使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定，并且满足H∞性能指标．采用线性矩阵不等式(LMI)的方法，分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件，利用LMI控制工具箱可方便地求解．仿真结果表明了该方法的有效性和优越性． |
| 关 键 词： | 分散控制 不确定性大系统 H∞控制器 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式 |
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