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| 参数不确定电梯机械系统振动的H_∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 张聚,杨庆华,朱光汉,李平.参数不确定电梯机械系统振动的H_∞鲁棒控制[J].振动与冲击,2001(4). |
| 作者姓名： | 张聚 杨庆华 朱光汉 李平 |
| 作者单位： | 浙江工业大学机电工程学院 杭州310032 (张聚，杨庆华，朱光汉)，浙江大学工业控制技术研究所 杭州310027(李平) |
| 摘 要： | 本文在阐述参数不确定性系统的鲁棒稳定及其控制器设计问题基础上 ,讨论应用H∞ 控制理论同时考虑鲁棒稳定与干扰抑制问题的控制器设计。最后考虑模型参数不确定性电梯系统振动的H∞ 鲁棒控制。数值仿真结果表明 ,控制算法是有效的 ,控制效果是明显的 |
| 关 键 词： | 电梯振动 参数不确定 H∞鲁棒控制 |
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