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| 数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制 | |
| 引用本文： | 尤娜娜,辛世界.数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制[J].机床与液压,2015,43(16):135-138. |
| 作者姓名： | 尤娜娜 辛世界 |
| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提,针对直线电机具有明显的非线性、不易对其进行精确的建模,采用无模型自适应控制和伪微分反馈(PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。 |
| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 变论域模糊PID控制 无模型自适应控制 伪微分反馈控制 |
Linear Synchro Driving Control of CNC Powerful Spinning Machine |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Permanent magnet synchronous linear motor (PMLSM) Variable universe fuzzy PID control Model free adaptive |
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