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| 大洋采矿集矿机行走技术的试验研究 | |
| 引用本文： | 王明和,陈新明,简曲.大洋采矿集矿机行走技术的试验研究[J].采矿技术,1996(20). |
| 作者姓名： | 王明和 陈新明 简曲 |
| 作者单位： | 长沙矿山研究院 |
| 摘 要： | 1前言集矿机是大洋采矿系统中技术最复杂、难度最大、最关键的部分之一。它要求在水深4800～5200m的大洋软底正常可靠地高效进行采矿作业。因此行走方式的好坏直接关系着大洋采矿的成败。选择行走方式的核心问题就是集矿机能在剪切强度极低的软海底上行走，满足承载能力高、牵引力大、压陷深度小、搅动海底轻的要求。2行走方式的选择在过去30年间，国际上已开发和试验了的某矿机行走方式主要有拖曳式、螺旋桨式、阿基米德螺旋式和履带自行式四大举型（图1）。（1）拖曳式：由海面采矿船钢绳牵引，结构简单，对海底扰动和破坏小，但不便控制… |
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