| 用于大升程机械手的缩放式机构分析 |
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| 引用本文： | 陈白宁,刘文波,段智敏. 用于大升程机械手的缩放式机构分析[J]. 机械设计与制造, 2001, 0(6): 65-66 |
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| 作者姓名： | 陈白宁 刘文波 段智敏 |
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| 作者单位： | 沈阳工业学院, |
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| 摘 要： | 对可用大升程机械手的缩放式机械进行了详细的速度分析和受力分析，并讨论了该机构水平与垂直两个方面位移之间的联系，同时列举了应用实例。
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| 关 键 词： | 机械手 缩放式机构 自动化装配 |
| 文章编号： | 1001-3997(2001)06-0065-02 |
| 修稿时间： | 2001-01-26 |
Analyzing of lengthen and shorten mechanics applied in big displacement manipulator |
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| CHEN Bai - fling,LIU Wen - bo,DUAN Zhi - mm. Analyzing of lengthen and shorten mechanics applied in big displacement manipulator[J]. Machinery Design & Manufacture, 2001, 0(6): 65-66 |
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| Authors: | CHEN Bai - fling LIU Wen - bo DUAN Zhi - mm |
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| Abstract: | We analyze the velocity and the strese of the lengthen and shorten mechanics detaily, which is applied in big displacement manipulator. Then we discuss the relations of the horizontal displacement and vertical one. Meanwhile, we enumerate some examples. |
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| Keywords: | Manipultaor Lengthen and mechanics |
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