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混合多策略改进蜣螂算法的避障路径规划
引用本文:万怡华,张雪梅.混合多策略改进蜣螂算法的避障路径规划[J].电子测量技术,2024,47(2):69-78.
作者姓名:万怡华  张雪梅
作者单位:宁夏师范学院物理与电子信息工程学院
基金项目:2023年宁夏师范学院校级重点科研项目(XJZDB2301)资助
摘    要:为了实现移动机器人在复杂环境中路径规划的高效搜索能力,提出了一种混合多策略的改进蜣螂算法。首先,引入改进ISPM混沌策略用于初始化蜣螂的初始种群,使初始总体分布更均匀,并降低算法落入局部最优解的可能性。然后,将贪婪选择策略与改进透镜成像反向学习策略相结合,改进蜣螂觅食行为的位置更新,平衡算法的局部开发和全局搜索能力,提高算法的收敛能力;最后,利用莱维飞行策略并加入改进动态权重更新方式,改进蜣螂偷窃行为的位置更新,改变最优全局解,防止算法陷入局部最优。为了验证改进算法的性能,采用基本测试函数和路径优化方面仿真,将改进后算法与其他四种群体智能算法进行了比较。实验结果表明,改进的蜣螂优化算法显著提高了收敛速度和优化精度,具有良好的鲁棒性。

关 键 词:蜣螂算法  路径规划  混沌映射  莱维飞行

Obstacle avoidance path planning of hybrid multi-strategy improved dung beetle optimizer
Wan Yihu,Zhang Xuemei.Obstacle avoidance path planning of hybrid multi-strategy improved dung beetle optimizer[J].Electronic Measurement Technology,2024,47(2):69-78.
Authors:Wan Yihu  Zhang Xuemei
Abstract:
Keywords:
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