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| 四轴平台奇异点机理分析 | |
| 引用本文： | 同昭豫,江泽.四轴平台奇异点机理分析[J].电子产品世界,2022(2):23-25,59. |
| 作者姓名： | 同昭豫 江泽 |
| 摘 要： | 针对平台系统需要满足载体做大机动飞行的背景下,因奇异点的存在导致回路稳定性恶化的问题,对四轴平台的运动机理进行了研究分析.对于平台式惯导系统而言,当四轴平台外框轴旋转±90°时,随动框轴与内框轴由原本的共线关系变成了正交关系,随动框的伺服随动作用便趋近于0,我们一般称之为奇异点.为此,本文在理论上推导了奇异点处无法工作... |
| 关 键 词： | 惯性平台 奇异点 四轴平台 |