| 移动机械手的智能控制 |
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| 引用本文： | 李娜,赵新华. 移动机械手的智能控制[J]. 机电产品开发与创新, 2007, 20(2): 11-13 |
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| 作者姓名： | 李娜 赵新华 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300191;天津理工大学,机械工程学院,天津,300191 |
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| 摘 要： | 针对移动机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据智能控制理论,本文提出了一种移动机械手的模糊神经网路的控制方法.整个控制系统由两部分组成,包括机械手的模糊控制以及移动平台的模糊神经网络控制,并对其进行仿真.实验结果证明该方法对移动机械手的轨迹跟踪的有效和准确性.
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| 关 键 词： | 移动机械手 模糊逻辑 神经网络 控制 |
| 文章编号： | 1002-6673（2007）02-011-03 |
| 收稿时间： | 2006-12-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-04 |
Intelligent Control of Mobile Manipulaltor |
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| LI Na,ZHAo Xin-Hua. Intelligent Control of Mobile Manipulaltor[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2007, 20(2): 11-13 |
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| Authors: | LI Na ZHAo Xin-Hua |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300191, China |
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| Abstract: | This paper uses a method of fuzzy-neural network control to resolve of mobile manipulator, with the theory of intelligent control. The whole control system is consisted of two parts. One is fuzzy control of manipulator, and the other is fuzzy-neural network control of platform. The effectiveness and the veracity of the approach is shown by the simulation. |
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| Keywords: | mobile manipulator fuzzy logic neural network control |
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