| 旋转曲面变换PSO 算法解非线性最优控制问题 |
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| 引用本文： | 熊 勇,路文初,刘继忠,胡上序. 旋转曲面变换PSO 算法解非线性最优控制问题[J]. 控制与决策, 2005, 20(4): 474-477 |
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| 作者姓名： | 熊 勇 路文初 刘继忠 胡上序 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学,智能信息工程研究所,浙江,杭州,310027;武汉大学,自动化系,武汉,430081
2. 浙江大学,智能信息工程研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对利用粒子群优化算法进行多极值点函数优化时,存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题.提出旋转曲面变换方法,将被优化函数映射到一个同胚曲面上.它将当前局部极小点变换为全局最大点,并保持被优化函数值在当前局部极小点以下部分的形状不变,从而克服陷入局部极小点的问题.最后将其用于解一个非线性系统的最优控制问题,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 粒子群 旋转曲面变换 局部极小 非线性 最优控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)04-0474-04 |
| 修稿时间： | 2004-07-05 |
Rotate surface transformation PSO algorithm for solving nonlinear optimal control problem |
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| XIONG Yong,LU Wen-chu,LIU Ji-zhong,HU Shang-xu. Rotate surface transformation PSO algorithm for solving nonlinear optimal control problem[J]. Control and Decision, 2005, 20(4): 474-477 |
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| Authors: | XIONG Yong LU Wen-chu LIU Ji-zhong HU Shang-xu |
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| Affiliation: | XIONG Yong~ |
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| Abstract: | Particle swarm optimization (PSO) algorithm is easy to be trapped into local minima in optimizing (multimodal) function. Rotate surface transformation (RST) method is proposed to overcome the defect. RST method transforms local minimum to global maximum and keeps the values of the optimized function unchanged under the (local) minimum. A nonlinear optimal control problem regarding ferry ship is employed for examing the validity of the proposed method. Experimental results show that the method is effective. |
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| Keywords: | particle swarm rotate surface transformation local minimum nonlinearity optimal control |
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