基于WSN的隐马尔科夫模型煤矿井下定位

针对煤矿井下定位精度不高的问题,提出一种隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的定位方法。通过比较隐马尔科夫模型和粒子滤波模型推断出,当定位的数据需要通过多跳的方式传播时,使用半马尔科夫平滑移动模型(Semi-Markov Smooth Mobility Model,SMS)来估计误差,能量消耗,能提升定位精度。