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| 基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究 | |
| 作者单位： | ;1.江苏大学电气信息工程学院;2.常州骠马工业机器人系统工程有限公司 |
| 摘 要： | 涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利用SOP这一功能对搭建的模型进行可视化仿真得到工作节拍,得出机器人喷涂节奏能满足涂装生产线实际生产要求,由此验证了这一方案的可行性,有效地节约了实际生产时间和成本。 |
| 关 键 词： | 涂装生产线 喷涂机器人 ROBCAD 工作节拍 |
Simulation and research on spraying production line based on ROBCAD |
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