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| 基于USRP平台的高灵敏度GNSS接收机算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.江苏大学机械工程学院仪器科学与工程系 |
| 摘 要： | 全球卫星导航系统正在不断发展,卫星接收机性能直接影响着导航定位的精确度。针对传统硬件接受机算法固定,灵活性不足的问题,文中进行了基于USRP(Universal Software Radio Peripheral)平台的全球卫星导航系统接收机研究。通过USRP平台对卫星信号进行中频采样及模数转换,然后在MATLAB软件中实现信号的捕获、跟踪和定位。针对微弱信号难以捕获的问题,在捕获算法中进行了信号的叠加操作,改进捕获判定方式,优化了傅里叶细化频率的方法。由于USRP无法产生整数倍码率的采样频率,导致相位误差产生进而影响伪距估计,所以对伪距估计算法进行了优化以提高定位精度。通过卫星定位实验对接收机性能进行验证,MATLAB中的实验结果表明,接受机灵敏度得以提高,定位精度满足要求。 |
| 关 键 词： | GNSS接收机 USRP 捕获 跟踪 伪距 |
Research on high sensitivity GNSS receiver algorithm based on USRP platform |
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