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| 基于摄像头循迹智能车的图像二值化方法 | |
| 作者单位： | ;1.文华学院信息科学与技术学部;2.湖北航天技术研究院总体设计所;3.湖北工业大学理学院 |
| 摘 要： | 系统以飞思卡尔智能汽车竞赛为背景,详细阐述CCD摄像头二值化图像采集的方法。根据CCD摄像头信号与赛道路径的特点,介绍了采用电压比较电路对CCD摄像头模拟信号进行二值化处理的方法,有效减少单片机采集图像与图像二值化处理的时间,并提高了路径识别的分辨率。 |
| 关 键 词： | 图像 二值化 比较器 MC9S12XS128MAA单片机 摄像头 |
Image binarization method for camera tracking of the intelligent car |
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| Keywords: | |