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| 基于单片机的智能防灾救灾车设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.公安海警学院电子技术系 |
| 摘 要： | 智能小车可适应复杂恶劣的环境,进入人无法进入的环境中完成探测任务,应用前景非常广泛。智能小车的设计涉及到电路设计、程序设计、传感器原理、控制技术等诸多方面。文章主要说明基于STC89C52单片机的智能环境探测小车设计。利用火焰传感器自动探测火源,单片机输出PWM波控制直流电机对小车进行驱动,经自动避障后到达起火点,检测并显示火场烟雾浓度,达到探测火场环境的目的。也可根据具体需要,利用红外遥控对小车进行远程控制。 |
| 关 键 词： | 智能小车 MCU 传感器 控制算法 |
Designing of the Disaster Relief Vehicle Based on the SCM of STC89C5C |
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