基于μclinux的EPA实时工业以太网延迟特性分析 |
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作者单位: | ;1.华北水利水电大学 |
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摘 要: | EPA实时工业以太网作为一种实时控制网络,时延特性是影响其控制性能的关键因素,降低各种延迟是提高工业控制网络实时性的主要途径。文章在深入分析EPA实时调度策略的基础上,通过研究分析EPA网络中节点之间的通信过程,找出了影响网络延迟的关键因素,并给出了周期报文和非周期报文的排队等待延迟数学公式。最后通过计算和验证一个典型微网段的网络延迟,得出EPA网络所能达到的实时性指标。
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关 键 词: | 实时工业以太网 网络延迟 实时性 EPA标准 μclinux |
Delay features analysis of EPA Real-time Industrial Ethernet based on μclinux |
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