| 联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用 |
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| 引用本文： | 胡宏灿,郭立,朱俊株.联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用[J].火控雷达技术,2005,34(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 胡宏灿 郭立 朱俊株 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学,合肥,230026;海军大连舰艇学院,大连,116018
2. 中国科学技术大学,合肥,230026 |
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| 摘 要： | 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤，并将此方法用于舰船组合导航系统，计算机仿真和理论分析表明，该滤波器可以做到全局最优，其结构遵循信息分配原则，提高了系统的数值稳定性和容错性，减小了数据传输的工作量与计算量，便于计算机实现，能够满足组合导航系统需要。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 数据融合 联合卡尔曼滤波 计算机仿真 火控雷达 |
| 文章编号： | 1008-8652(2005)01-001-004 |
| 修稿时间： | 2004年11月26 |
The Application of Federal Kalman Filter in Data Fusion System |
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| Hu Hongcan,Guo Li,Zhu Junzhu.The Application of Federal Kalman Filter in Data Fusion System[J].Fire Control Radar Technology,2005,34(1):1-4. |
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| Authors: | Hu Hongcan Guo Li Zhu Junzhu |
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| Affiliation: | 1. University of Science and Technology of China Hefei 230026;2. Dalian Naval Vessels Academy Dalian 116018 |
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| Abstract: | A new design of Kalman filter based on data fusion is presented in the paper. Fistly, the frame Kalman filter is introduced. Then, the algorithm is given. The simulation results show that the method is useful in integrated navigation system because it can improve accuracy and reliability, and it has high fault-tolerant ability. |
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| Keywords: | integrated navigation system data fusion federal Kalman filter |
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