| 主动嗅觉研究现状 |
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| 引用本文： | 孟庆浩,李飞.主动嗅觉研究现状[J].机器人,2006,28(1):89-96. |
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| 作者姓名： | 孟庆浩 李飞 |
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| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 对主动嗅觉（或称移动机器人气味/气体定位）问题的研究现状进行了较为详细的介绍．分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理．总结了主动嗅觉所包含的三个步骤，即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味/气体源确认，及每一步所采取的主要策略．最后，指出了当前主动嗅觉研究的主要难点．
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| 关 键 词： | 主动嗅觉 气味定位 气味/气体传感器 移动机器人 烟羽 |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）01-0089-08 |
| 收稿时间： | 2005-05-11 |
| 修稿时间： | 2005-05-11 |
Review of Active Olfaction |
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| MENG Qing-hao,LI Fei.Review of Active Olfaction[J].Robot,2006,28(1):89-96. |
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| Authors: | MENG Qing-hao LI Fei |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianfin 300072, China |
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| Abstract: | The state of the art of active olfaction(also called mobile robot odor localization) is reviewed in detail.The principles of typical odor/gas sensors and wind-direction sensors used in active olfaction are analyzed.The three main steps included in the active olfaction,i.e.,plume finding,plume tracking and odor/gas source declaration,and the associated strategies applied to each step are summarized.The difficulties of active olfaction are pointed out at the end. |
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| Keywords: | active olfaetion odor localization odor/gas sensor mobile robot plume |
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