| 基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究 |
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| 引用本文： | 张云清,马开献,田强,覃刚,陈立平.基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究[J].计算机集成制造系统,2007,13(6):1234-1240. |
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| 作者姓名： | 张云清 马开献 田强 覃刚 陈立平 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,机械科学与工程学院CAD中心,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院CAD中心,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院CAD中心,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院CAD中心,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院CAD中心,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60574053）;国家863计划资助项目（2003AA001031） |
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| 摘 要： | 利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 四轮转向 模糊控制 多体系统动力学 协同仿真 |
| 文章编号： | 1006-5911（2007）06-1234-07 |
| 收稿时间： | 2006-07-11 |
| 修稿时间： | 2006-07-112006-10-09 |
Four wheel steering vehicle fuzzy control strategy using ADAMS & MATLAB co-simulation |
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| ZHANG Yun-qing,MA Kai-xian,TIAN Qiang,QIN Gang,CHEN Li-ping.Four wheel steering vehicle fuzzy control strategy using ADAMS & MATLAB co-simulation[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2007,13(6):1234-1240. |
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| Authors: | ZHANG Yun-qing MA Kai-xian TIAN Qiang QIN Gang CHEN Li-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four wheel steering fuzzy control multi-body system dynamics co-simulation |
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