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| 基于仿生学的上肢机构研究 | |
| 引用本文： | 张永军,杨兰生. 基于仿生学的上肢机构研究[J]. 机器人, 1998, 20(1): 20-24 |
| 作者姓名： | 张永军 杨兰生 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 摘 要： | 本文根据人体上肢的结构原理，提出一种上肢仿生机构，并对其进行了优化设计，运动分析和相应的动力学方程推导，为仿生手的设计提供了理论依据． |
| 关 键 词： | 仿生机构 上肢 机器人 仿生手 |
A STUDY OF THE MECHANISM OF ARMS BASED ON BIONICS |
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| Affiliation: | Harbin University of Science and Technology |
| Abstract: | |
| Keywords: | Bionic mechanism arms robot bionic hands |
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