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| 多轴式无轨钢包车转向机构仿真与优化设计 | |
| 作者姓名： | 于宾 但斌斌 任中立 耿会良 张吉胜 |
| 作者单位： | 河南机电职业学院;武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 摘 要： | 通过对多轴式无轨钢包车转向运动特性进行分析,以车辆基本转向理论为基础,推导出了钢包车在"八"字形转向时各车轮的理论转向角度公式,以转向轮的实际转向角与理论转向角的最小误差作为优化目标,建立了多轴式车辆转向机构的优化数学模型。采用仿真与优化软件对典型六轴式钢包车转向机构模型进行分析,分析结果表明优化前各车轮组都存在不同程度的协调性不足,经过优化之后车轮组协调性得到显著提高。 |
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