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| 同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法 | |
| 作者姓名： | 张红良 朱宪伟 张小虎 尚洋 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学航天科学与工程学院;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60904084;11272347)资助 |
| 摘 要： | 同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上、新目标与原目标到像机的距离相同,推导了目标相对位置测量方法。仿真实验结果表明文中提出的方法能够高精度的测量同帧画幅目标相对位置。 |
| 关 键 词： | 同帧画幅 相对位置 摄像测量 单目 |
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