| 轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究 |
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| 引用本文： | 邱超,陈兴洲.轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究[J].现代制造工程,2010(10). |
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| 作者姓名： | 邱超 陈兴洲 |
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| 作者单位： | 河南工业大学,郑州,450001 |
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| 摘 要： | 针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件图像处理方法。该方法通过设计新颖的特征处理算法,利用检测孔系零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,提高了零件的快速装配过程和精度,减少了由于装配定位失误而对装配工件造成的表面损害现象,可以用于实际的自动化装配过程。
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| 关 键 词： | 自动装配 机器视觉 轴孔零件 算法 |
Study on high-precision positioning detectable algorithms in workpiece with assembly holes used in auto-visual assembly |
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| QIU Chao,CHEN Xing-zhou.Study on high-precision positioning detectable algorithms in workpiece with assembly holes used in auto-visual assembly[J].Modern Manufacturing Engineering,2010(10). |
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| Authors: | QIU Chao CHEN Xing-zhou |
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