JJR-1型机器人控制系统的总体设计 |
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引用本文: | 杨萍,杨锋.JJR-1型机器人控制系统的总体设计[J].机械设计,2005,22(Z1):57-58. |
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作者姓名: | 杨萍 杨锋 |
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作者单位: | 杨萍(兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050);杨锋(兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050) |
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摘 要: | 本文针对JJR-1型机器人本体,利用单片机技术对其控制系统进行全新的设计,提出了JJR-1型机器人主、从两级徽机控制系统方案.
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关 键 词: | 机器人 控制系统 MCU |
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