|
|||||
|
|
| JJR-1型机器人控制系统的总体设计 | |
| 引用本文： | 杨萍,杨锋.JJR-1型机器人控制系统的总体设计[J].机械设计,2005,22(Z1):57-58. |
| 作者姓名： | 杨萍 杨锋 |
| 作者单位： | 杨萍（兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050）;杨锋（兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050） |
| 摘 要： | 本文针对JJR-1型机器人本体,利用单片机技术对其控制系统进行全新的设计,提出了JJR-1型机器人主、从两级徽机控制系统方案. |
| 关 键 词： | 机器人 控制系统 MCU |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |