|
|||||
|
|
| 运动链耦合度Κ的上限 | |
| 引用本文： | 罗玉峰 ,叶尔苓 ,石志新 ,胡俊峰 ,杨廷力.运动链耦合度Κ的上限[J].机械设计与研究,2003(6). |
| 作者姓名： | 罗玉峰 叶尔苓 石志新 胡俊峰 杨廷力 |
| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院，金陵石化公司 南昌330029，南京210042 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 5 9875 0 84,5 0 2 75 0 70 )，高等学校骨干教师资助计划 1996，教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 |
| 摘 要： | 耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 1 ]中所提出的猜想 |
| 关 键 词： | 运动链 耦合度 上限 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |