并联机床研究现状与展望 |
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引用本文: | 杨建新,郁鼎文,等.并联机床研究现状与展望[J].机械设计与制造工程,2002,31(3):10-12,14. |
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作者姓名: | 杨建新 郁鼎文 |
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摘 要: | 并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床相比具有很多的优点,简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势,以及关键技术的研究进展,提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径。
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关 键 词: | 并联机床 机构设计 运动学 数控技术 动力学 |
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