并联机床研究现状与展望

并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物，与传统结构机床相比具有很多的优点，简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势，以及关键技术的研究进展，提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题，以及解决这些问题的可行途径。