基于定子磁链间接计算的内置式永磁同步电机无位置传感器鲁棒性提升控制

提出一种适用于高铁牵引系统优化同步调制区的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。基于磁链间接计算法，对交直轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值，降低了对估计磁链幅值的依赖性。在此基础上，考虑到电机参数变化对转子位置估计性能和系统鲁棒性的影响，基于d轴电流和电压误差，实时计算永磁体磁链和交轴电感偏差系数，并实时对改进后间接磁链法中的定子磁链计算、交直轴电流估计和负载角估计环节进行参数修正，从而提高参数变化下的转子位置估计精度。基于此构建RTLAB硬件在环的IPMSM矢量控制系统，实验结果表明：改进后的间接磁链计算法能够有效降低优化同步调制下的转子位置估计误差，增强系统鲁棒性。