基于相电动势矢量定向的无刷直流电机铜耗最小化瞬时转矩控制技术

无刷直流电机在理想梯形波电动势下，通以理想三相方波电流时，虽能产生恒定瞬时电磁转矩，但不能使铜耗最小化。若考虑非理想梯形波电动势和非理想方波电流，则还会存在较大的转矩脉动。为此，该文提出一种基于相电动势矢量定向的铜耗最小化瞬时转矩控制技术。相电动势矢量定向dq旋转坐标系下的数学模型具有电磁转矩仅与q轴绕组电流有关、与d轴绕组电流无关的特点，是实现无刷直流电机恒定瞬时转矩控制的基础。推导铜耗最小化运行所需d轴电流，并构建能够实现铜耗最小化的无刷直流电机瞬时转矩控制系统。通过相应的数字信号处理实验验证所提控制技术其可行性和有效性。