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| 双立柱堆垛机立柱动态挠曲变形分析 | |
| 引用本文： | 薛成超,付存银.双立柱堆垛机立柱动态挠曲变形分析[J].成组技术与生产现代化,2019,36(3). |
| 作者姓名： | 薛成超 付存银 |
| 作者单位： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能物流BG ,辽宁沈阳110168;沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能物流BG ,辽宁沈阳110168 |
| 摘 要： | 采用结构力学中关于超静定门架结构的角变位法,考虑下横梁由自重、有效载荷、惯性力等因素导致的变形对立柱挠曲变形的附加影响,根据叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式.采用Matlab软件分别建立两种堆垛机立柱变形的计算模型并求解,同时利用APDL参数化设计程序建立双立柱堆垛机的简化ANSYS模型,加载求解,得到了立柱变形结果.对双立柱动态挠曲变形原模型、改进模型和ANSYS模型的求解结果比较分析可知,改进后双立柱堆垛机立柱变形模型是一种有效的、在工程设计中偏于安全可靠的立柱变形模型. |
| 关 键 词： | 动态变形 双立柱堆垛机 仿真 角变位法 |
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