低转矩脉动和共模电压的永磁同步电机模型预测脉冲序列控制

文中以三相永磁同步电机(permanentmagnet synchronous machine,PMSM)为研究对象，以降低共模电压及转矩脉动为目的，提出一种模型预测脉冲序列控制(model predictivepulsepatterncontrol,MP~3C)算法。首先，通过电流预测和目标函数最小化得到初始矢量；然后，结合所选初始矢量及逆变器调制度，设计并选择对应的脉冲序列；最后，基于电流无差拍预测控制原则，求解待选序列中基本矢量的作用时间，确定最优序列并作用于逆变器。文中对传统两矢量模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)、三矢量MPC、基于共模电压抑制的MPC及所提MP~3C4种算法进行实验对比研究。实验结果表明：所提算法能有效地抑制共模电压和转矩脉动，并简化了算法复杂度。