一种感应电机无速度传感器系统的电流传感器容错控制策略

在无速度传感器感应电机驱动系统中，需要利用电流传感器提供电流信号以实现速度估计。然而，电流传感器作为驱动系统的脆弱部件，易发生故障。当电流传感器出现故障时，系统控制性能显著恶化。为进一步提高感应电机驱动系统的可靠性，该文研究一种适用于感应电机无速度传感器系统的电流传感器容错控制策略。该方案通过坐标变换实现电流传感器的故障诊断，并利用二阶广义积分器–锁频环重构故障电流信息，并将其反馈到基于滑模观测器的速度估计方案中，实现感应电机无速度传感器控制系统的电流传感器容错控制。此外，在所提出的控制策略中进一步采用改进型二阶广义积分器–锁频环，以克服直流偏置带来的不利影响。最后，利用实验测试验证所研究方法的可行性。