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| 基于3D图像的机车机器人闸瓦尺寸算法研究 | |
| 作者姓名： | 沈云波 王俊平 张慧源 袁宏翔 李淼成 陈胜蓝 江海啸 |
| 摘 要： | 机车车辆的运行与检修环境复杂,灰尘多、反光等因素使点云存在缺失、噪声、成片虚假点等问题,严重影响机车机器人闸瓦图像检测的准确性.为此,文章提出了一种基于3D图像的机车机器人闸瓦尺寸算法.其首先根据相机透视变换与点云配准算法来实现模板感兴趣区域(region of interest,ROI)与测量ROI的自动变换,一定程... |
| 关 键 词： | 机器人 机车闸瓦 3D图像 尺寸算法 有序点云 相机透视变换 滤波算子 尺寸测量 复杂环境 鲁棒性 |