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| 基于深度强化学习的四足机器人研究综述 | |
| 作者姓名： | 刘伟龙 李彬 侯兰东 徐一明 |
| 作者单位： | 齐鲁工业大学(山东省科学院) 数学与统计学院,山东 济南250353;齐鲁工业大学(山东省科学院) 电气工程与自动化学院,山东 济南250353 |
| 基金项目： | 济南市新高校20条项目;山东省高等学校青创科技支持计划;山东省自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 随着机器人和人工智能技术的快速发展,行业对智能机器人的需求提高,提升机器人智能化水平是急需解决的问题.四足机器人作为具有代表性的腿足式机器人之一,因其友好的外形和结构优势,广受研究人员喜爱.首先介绍了目前国内外具有代表性的研究团队开发出的几款较为先进的四足机器人平台.然后介绍了一些研究人员使用深度强化学习方法训练四足机... |
| 关 键 词： | 四足机器人 深度强化学习 运动控制 仿真 |
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