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| 基于迭代重加权最小二乘直线拟合的车轮踏面动态检测基准定位方法 | |
| 作者姓名： | 李淼成 王俊平 沈云波 尤勇 戴伯望 兰强强 |
| 摘 要： | 为保障车辆运行安全,需定期测量车轮踏面外形尺寸.目前车轮踏面尺寸主流检测方法为车轮侧面基准定位法,但蛇行运动基准倾斜、异物和光干扰等现场因素会导致其定位误差.对此,文章提出一种车轮踏面动态检测基准定位方法,其通过结构光标定位和中心线提取等算法提取点云数据后,结合踏面特征来分割内侧面基准特征点,再采用迭代重加权最小二乘直... |
| 关 键 词： | 车轮踏面 蛇行运动 迭代重加权 最小二乘法 基准定位 鲁棒性 |