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| 火箭飞行测量数据融合处理的一种算法 | |
| 引用本文： | 胡圣波,徐云舟,毛太平,黄席樾. 火箭飞行测量数据融合处理的一种算法[J]. 传感器与微系统, 2005, 24(8): 68-70 |
| 作者姓名： | 胡圣波 徐云舟 毛太平 黄席樾 |
| 作者单位： | 1. 重庆大学,自动化学院,重庆,400045 2. 西昌卫星发射中心,贵阳测量站,贵州,贵阳,550025 3. 贵州省计算中心,贵州,贵阳,550002 |
| 摘 要： | 建立了用于测量距离的动态模型,提出了基于Bar-Shalom公式的测量距离的多传感器数据融合的算法,最后,给出了模拟实例。提出的基于数据融合的这一算法较好地解决了火箭飞行弹道测量数据处理精度的问题,误差方差改善了近9%。 |
| 关 键 词： | 弹道 多传感器 数据融合 |
| 文章编号： | 1000-9787(2005)08-0068-03 |
| 收稿时间： | 2005-02-24 |
| 修稿时间： | 2005-02-24 |
Data fusion algorithm for measurement data from trajectories of vehicle |
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| HU Sheng-bo,XU Yun-zhou,MAO Tai-ping,HUANG Xi-yue. Data fusion algorithm for measurement data from trajectories of vehicle[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2005, 24(8): 68-70 | |
| Authors: | HU Sheng-bo XU Yun-zhou MAO Tai-ping HUANG Xi-yue |
| Abstract: | A dynamic model is established for analyzing range measurement data from trajectories of vehicle, a multi-sensor data fusion algorithm based on Bar-Shalom formula is presented, and simulation results are also presented. Using this algorithm based on data fusion, the problem in accuracy of measurement data from trajectories of vehicle is solved well, and the error variance is lowered about 9 %. |
| Keywords: | trajectories multi-sensor data fusion |
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